金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，上海胜模仓储设备有限公司申请一项名为“一种四向穿梭车智能库全库无码认址系统及方法”的专利，公开号 CN 118811333 A，申请日期为 2024 年 8 月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种四向穿梭车智能库全库无码认址系统及方法，系统包括上位系统、车辆CPU、车辆行驶单元、车辆定位单元以及特殊点校验单元；上位系统用于预先下发立体库的地图数据到车辆CPU中；车辆CPU根据上位系统的地图数据解析出立体库的地图，并且记录保存在车辆CPU中；车辆行驶单元由伺服电机驱动；车辆定位单元包括红外传感器组与标准化的库位结构；特殊点校验单元用来做车辆的绝对位置校验。本发明是一种不受环境影响、低成本、稳定可靠的四向穿梭车的定位方案。它无需在库位上额外安装任何定位识别标识，摆脱了环境因素。无需使用高成本的专业设备，使用定位传感器就能精准的实现车辆的库位识别和定位。

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